山东经济型焊接机器人
来源:http://www.tayfsk.com/ 发布时间:2021-01-28 浏览次数:0
经济型山东焊接机器人
一、山东经济型焊接机器人概述
1、采用经济型机器人焊接生产效率高,经济型山东焊接机器人焊接一致性好,质量稳定。可以连续工作,不停顿,不休息,降低工人劳动强度,改善工作环境和劳动条件,保护工人的身心健康。经济型焊接机器人降低生产成本,提升企业形象。
2、经济型焊接机器人介绍及工作原理:经济型焊接机器人是一种水平式多关节工业机器人。由一个五轴联动机械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)组成;本型号机器人主要用于金属弧焊领域。在焊接轨迹与焊机通讯方面有成熟的技术与累计;全中文的系统界面便于操作人员学习与使用。经济型焊接机器人控制系统是采用编程语言开发的机器人控制软件,此操作系统采用全中文操作,具有操作便捷、功能齐全、性能稳定的人机接口和控制特点,使机器人在现场可实现紧密、快速、智能化、柔性化的生产需求。
经济型焊接机器人工作原理是示教再现的形式,即由操作员导引机器人,按实际任务顺序操作一遍,操作员通过示教器在导引过程中录入示教的每个动作的位置坐标、姿态、经济型焊接机器人运动参数以及可通讯的外围设备的参数,机器人并自动优化轨
迹,生成一个可连续执行全部指令的程序。完成示教后,只需给经济型焊接机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,连续完成全部指令,实现示教再现。机器人一般可存储上百个程序。
二、经济型焊接机器人技术参数
1、机器人本体技术参数:
型号:YFR-S1 输入电源:AC220V(±10%)/50HZ 总功率:3.3kw 驱动方式:步进电机+伺服电机轴数:5 轴联动 有效负载:5kg
定位精度:±0.15mm 焊接工作半径:1280mm 焊接工作高度:500mm 外形尺寸(长×宽×高):2000mm×500mm×1600mm 重量:196kg
2、机器人控制柜参数
型号:YFRC1 输入电源:AC220V(±10%)/50Hz 电流:15A 外形尺寸:550mm×450mm×930mm 重量:66kg
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