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山东焊接专机分析焊接机器人需要定期检查这些项目

来源:http://www.tayfsk.com/  发布时间:2021-01-28 浏览次数:

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 机器人广泛应用于焊接机械领域,焊  接质量直接影响设备质量。尽管手工焊  接可以实现无泄漏点,但从效率来看,手工焊  接远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊  接效率问题,也为企业解决了人工人身安 全问题。焊  接机器人可以说完全取代了人工劳动,使用一段时间后应该进行检查和维护,这样不仅可以延长设备的使用寿命,还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般使用1-2年需要人员检查以下项目。
山东焊接专机
  焊 接机器人检查项目:
  一、机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内,用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时,应更换电池,否则电机编码器的数据会丢失,应重新调整。更换前,应备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失。
  2、原始轴标记是否重合。
  3、自动操作。手动操作时,观察轴是否平稳运行。
  4、机器人安 全开关和紧急停止开关是否正常
  5、送丝机构是否稳定。
  6、减速机构是否磨损。
  7、调整齿形带的松紧。
  为8、TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)
  二、控制箱检查
  1、锂电池的更换
  2、检查冷 却风扇。
  3、电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)
  4、教学设备操作面板上的开关是否正常。
  5、控制箱中的除尘。
  三、外轴和定位夹具的检查
  1、锂电池的更换
  2、添加润滑油。
  3、连接螺栓是否紧固。
  4、运行时是否有异常。
  5、定位销是否磨损。
  四、焊 接机器人零件
  1、焊 接电源(内部除尘、连接部件松动)
  2、焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏)。
  3、送丝装置(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。
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