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山东数控焊接设备:焊接机器人的应用!

来源:http://www.tayfsk.com/news62703.html  发布时间:2019-3-30 10:48:00

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据不完整统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种方式的焊接加工范畴,山东焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式,即点焊和电弧焊。所示是这两种山东焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接消费范畴替代焊工从事焊接任务的工业机器人。电焊机设备厂家这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式特地设计的,而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中,一台机器人以至能够完成包括焊接在内的抓物、搬运、装置、焊接、卸料等多种任务,机器人能够依据程序请求和任务性质,自动改换机器人伎俩上的工具,完成相应的任务。因而,从某种意义上来说,工业机器人的开展历史就是焊接机器人的开展历史。
  众所周知,焊接加工一方面请求焊工要有纯熟的操作技艺、丰厚的理论经历、稳定的焊接程度;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、风险性高的工作。工业机器人的呈现使人们自但是然首先想到用它替代人的手工焊接,减轻焊工的劳动强度,山东数控焊接设备同时也能够保证焊接质量和进步焊接效率。
  但是,焊接又与其它工业加工过程不一样搬运机器人,比方,电弧焊过程中,被焊工件由于部分加热凝结和冷却产生变形,焊缝的轨迹会因而而发作变化。手工焊时有经历的焊工能够依据眼睛所察看到的实践焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿势和行走的速度,以顺应焊缝轨迹的变化。但是机器人要顺应这种变化,必需首先像人一样要“看”到这种变化,然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态,完成对焊缝的实时跟踪。由于电弧焊接过程中有激烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴过渡不稳定惹起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的环境要素的存在,机器人要检测和辨认焊缝所需求的信号特征的提取并不像工业制造中其它加工过程的检测那么容易,因而,焊接机器人的应用并不是一开端就用于电弧焊过程的。

  实践上,工业机器人在焊接范畴的应用较早是从汽车装配消费线上的电阻点焊开端的。缘由在于电阻点焊的过程相比照较简单,控制便当,且不需求焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和反复精度的控制请求比拟低。为不同方式的机器人点焊钳。点焊机器人在汽车装配消费线上的大量应用大大进步了汽车装配焊接的消费率和焊接质量,同时又具有柔性焊接的特性,即只需改动程序,就可在同一条消费线上对不同的车型停止装配焊接。
  从机器人降生到本世纪80年代初,机器人技术阅历了一个长期迟缓的开展过程。到了90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速开展,机器人技术也得到了飞速开展。工业机器人的制造程度、控制速度和控制精度、牢靠性等不时进步,而机器人的制形成本和价钱却不时降落。在西方社会,和机器人价钱相反的是,人的劳动力本钱有不时增长的趋向。图6所示是结合国欧洲经济委员会(UNECE)统计的从1990年至2000年的机器人价钱指数和劳动力本钱指数的变化曲线。图中,把1990年的机器人价钱指数和劳动力本钱指数都作为参考值100,至2000年,劳动力本钱指数为140,增长了40%;而机器人在思索质量要素的状况下价钱指数低于20,降低了80%,在不思索质量要素的状况下,机器人的价钱指数约为40,降低了60%.这里,不思索质量要素的机器人价钱是指如今的机器人实践价钱与过去相比拟;而思索质量要素是指由于机器人制造工艺技术程度的进步,机器人的制造质量和性能即便在同等价钱的条件下也要比以前高,因而,假如按过去的机器人同等质量和性能思索,机器人的价钱指数应该更低。

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