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山东焊接机器人在焊接过程中出现的缺陷!

来源:http://www.tayfsk.com/news112635.html  发布时间:2019-8-6 15:01:00

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  山东焊接机器人在焊接过程中可能出现哪些问题和缺陷?

  1、电弧坑冷却后,在操作步骤中编程增加埋弧坑的功能,即可进行填充。

  2,太多飞溅焊接参数选择不当,气体组件或焊线伸展过度长度太长,你可以调整大小的权力修改焊接参数,调节气体配比仪器调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对取向。

  3,咬的出现可能是焊接参数选择不当,焊枪的观点或焊枪取向不正确,你可以调整大小的权力修改焊接参数,调整焊枪的态度和焊枪与工件的相对方向。

  4、外观气孔可能是维修气差,工件底漆过厚或维修气不镗孔,可进行相应的调整处理。

  5. 焊接偏差可能是由于焊接方向不正确或焊枪搜索时出现问题造成的。此时,要考虑火炬中心点是否准确,并进行调整。

  如果经常出现这种情况就要检查机器人各个轴的零位轴承,从一开始校零位就予以校正。


  山东焊接机器人缺陷解决方案:

  (1)气孔可能是气体保护不好,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可进行相应的调整。

  (2)焊接位置不正确或找焊枪时出现问题可能导致焊接偏差。此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人各轴的零点位置,并将零点重置为正确。

  (3)飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝过长造成的。可适当调节功率,改变焊接参数,可调节气体比例仪,调节混合气体比例,可调节焊枪与工件的相对位置。

  (4)焊缝端冷却后形成电弧坑。编程时,在工作步骤中添加一个弧坑函数来填充它。

  (5)出现咬伤可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不对时,可适当调整电源来改变焊接参数,调整焊枪的姿态和焊枪与工件的相对位置。

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