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山东自动弧焊机器人发生故障的排查方法!

来源:http://www.tayfsk.com/news111891.html  发布时间:2019-8-5 11:57:00

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  随着电子技术,计算机技术,数控和机器人等先进技术的发展,自动弧焊机器人工作站日益成熟,不仅具有稳定和提高焊接质量,提高劳动生产率,改善工人劳动强度,可以在恶劣环境下工作,降低了对工人操作技术的需求,缩短周期的产品修改和升级,减少相应的设备投资等。

  然而,在自动弧焊机器人工作站的焊接过程中,不可避免地会出现焊接缺陷和各种故障,如焊接偏差、边缘、气孔等。例如,如果存储在机器人编码器数据存储中的电池没有电源或者已经损坏,此时需要取出编码器脉冲数据存储的电池安装盒。电池箱内各电池电压测量值均在1.4v以下,电池电压明显偏低。更换新电池,然后重置故障。

  也可能检测到自动弧焊机器人工作站控制器中的伺服放大器控制板出现故障,因此需要检查伺服放大器LED上方的两个直流环节电压检测螺丝,以确定直流环节电压。当电压高于50V时,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V时,可初步判断为正常状态。


  在此基础上,进一步观察伺服放大器控制板的LED颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板正常通信可以排除伺服放大器控制板的损坏。

  如果自动弧焊机器人工作站的电路损坏,则可以将机器人控制器与机器人本体进行外部电缆连接。并拔掉插头,对编码器的数据存储电池电路进行检查,从而确定编码器的数据存储电池电路是否损坏。

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