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山东点焊机器人的基本功能和装备要求!

来源:http://www.tayfsk.com/news104367.html  发布时间:2019-7-22 12:03:00

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  在许多焊接方法,点焊只需要点位置控制,并没有严格要求的运动路径点之间的焊接夹具,所以点焊机器人的要求不是很高,这也是为什么点焊山东机器人应用

  考虑到山东焊接机器人系统必须具有足够的负载能力,可以将焊接钳以较大的加速度送入空间位置进行焊接。一般选用载重100 ~ 150kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中焊接钳距离短、位移快的要求,一些重型机器人增加了0.3秒内50mm位移的功能,这也对电机性能、微机运行速度和算法提出了更高的要求。

  由于点焊机器人使用集成焊接夹具,焊接变压器安装在焊接夹具后面,所以变压器必须尽可能小。小容量变压器可采用50Hz工频交流,大容量变压器采用逆变技术将50Hz工频交流转换为600-700hz交流,减小了变压器体积。


  但是,为了保证焊接质量,必须满足基本要求。例如,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点对点移动时要快速、平稳、准确,以减少换位时间,提高工作效率。

  实际焊接过程中,点焊机器人需要多大的承载能力,主要取决于使用的焊接夹具的形式,对于与变压器分离的焊接夹具,30 ~ 45kg的负载机器人就足够了。但是,一方面,由于二次电缆长,功率损耗大,这种焊接夹具不利于机器人将焊接夹具伸入工件内部焊接;另一方面,随着机器人的移动,缆绳不断摆动,缆绳损坏得更快。于是,一体式焊钳逐渐取代了它。

  此外,山东焊接机器人系统通常采用气动焊接夹头,气动焊接夹头的两个电极之间的开度一般只有两级行程;电极压力一旦设定,就不能随意改变,有利于提高点焊质量。

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